Hispabrick Magazine 009

Se acaba de publicar el número 009 de Hispabrick Magazine, una revista para los fans de LEGO creada originalmente para los fans de habla hispana, pero ahora también disponible íntegramente en inglés.

En esta edición vuelve a haber un importante contenido relacionado con MINDSTORMS. Tenemos la segunda parte del tutorial sobre el control PID enfocado a NXT-G, pero aplicable a cualquier otro lenguaje de programación, la quinta parte de la introducción a la robótica con LEGO MINDSTORMS, que esta vez trata sobre la elección de la herramienta de programación y un articulo sobre los orígenes del MCP (MINDSTORMS Community Program) con entrevistas a dos de sus integrantes, John Hansen y Ralph Hempel.

Además de esto hay artículos sobre diferentes herramientas de CAD para LEGO (LDD, LDraw, SR3D).

Si quieres dejar algún comentario o hacer alguna aportación a la siguiente edición de la revista puedes contactar con los editores en infoARROBAhispabrickmagazinePUNTOcom.

Puedes descargar el número 009 de la revista en la página oficial de Hispabrick Magazine.

Las ediciones anteriores están disponibles en la misma web.

Torneos FLL España: serán 16

Al final los torneos de la FLL España serán 16. El crecimiento más importante ha sido en Andalucía donde serán 8 los torneos . El primero será el 11 de diciembre en Zamudio (Bizkaia).

Controlador NXC para dGPS

Además de un controlador para ROBOTC que ya anunciamos hace unos días, Xander Soldaat ha publicado un controlador para el sensor dGPS de Dexter Industries.

En el archivo zip se encuentran tanto el controlador como un programa de muestra para ver cómo se puede usar [DESCARGAR]

Mundo virtual para RobotC: marzo 2011

Robotics Academy (Carnegie Mellon University) está desarrollando  un software que permitirá utilizar RobotC sin necesidad de robot. En diciembre una versión de demostración estará disponible para descarga gratuita. Es parte del proyecto FIRE (por en marcha tu creatividad).

Serious LEGO MINDSTORMS NXT Soccer

Con este título, Mario Ferrari y Daniele Benedettelli presentan un juego de futbol con dos robots autónomos sobre una mesa que lleva cuenta de los putos marcados y devuelve la pelota al campo después de cada gol.

Aunque no hay más información disponible sobre cómo llevan a cabo esta tarea, la publicidad que se puede ver en el campo deja claro que se han empleado productos de HiTechnic (como mínimo el NXT IRSeeker y el Infrared Electronic Ball) y de Codatex (el único producto para NXT de Codatex es el sensor RFID). Este último se emplea para que los jugadores encuentren su posición inicial, en combinación con la odometría. Habrá que esperar para ver más detalles en la web de Daniele...

Carrera de caballos

Daniele Benedettelli acaba de publicar instrucciones de montaje para su carrera de caballos:



Puedes descargar las instrucciones y el programa desde la página de este proyecto o directamente en este enlace.

3D Laser Scanner

El nuevo modelo de Philo es un nuevo escáner 3D, esta vez basado en el "DAVID 3D Laser Scanner".

El uso del escáner le facilita  crear partes para LDraw, sobre todo algunas con formas orgánicas.

Batería antiaerea

En el siguiente breve pero impactante vídeo se muestra una curiosa aplicación para el NXT junto con la NXTCam v3 de Mindsensors:




Aunque muy breve y bastante oscuro, el vídeo ilustra perfectamente lo que esta creación es capaz de hacer. Consta de dos partes:

La torreta tiene dos motores NXT que se encargan del giro y la inclinación, y un motor PF pequeño, controlado con el sensor IRLink de HiTechnic para el disparo de las gomas.

El dispositivo de rastreo, incorporado por la NXTCam y un sensor de ultrasonidos SRF08 para determinar la distancia hasta el objeto. El conjunto se bascula mediante un motor PF combinado con un sensor de rotación de HiTechnic (¡¡esta combinación resulta más precisa que un motor NXT!!) y la inclinación se determina con el sensor de aceleración, también de HiTechnic. El conjunto también incorpora una webcam para visionar lo que sucede a través del PC. El conjunto está programado en NXC.

Fuente

TEKNOSKOPIOA

TEKNOSKOPIOA es una iniciativa de promoción de la Ciencia y Tecnología que se inició en 2004 en Euskadi. Es una propuesta que en algunos aspectos tiene cierta similitud con la FLL, ya que se trata de identificar un problema y desarrollar un proyecto de investigación para proponer una solución

Se trata de una iniciativa auspiciada por Elhuyar

FLL 2011: Factor Alimento

Ha sido publicado el logo del reto de la FLL 2011.

Se desarrollará alrededor de la mejora de la calidad de los alimentos por medio de la búsqueda de sistemas para evitar la contaminación alimentaria. Explorar el campo de la seguridad alimentaria y examinar potenciales fuentes de contaminación, desde la exposición a insectos y criaturas al proceso de esterilización y transporte, pasando por la higiene en el preparado y almacenaje. En resumen se trata de buscar modos de prevenir y combatir la dicha contaminación.

Sorprendentes robots marinos de FESTO

Sorprendente proyecto de FESTO (empresa proveedora de soluciones para automatización).

En su web puede verse algún otro basado en la naturaleza, como un sistema de manipulación basado en la trompa del elefante.

El proyecto Rosetta - Encuentro con los creadores

Si te ha gustado ver los vídeos sobre la simulación del proyecto Rosetta con LEGO, esta es una excelente oportunidad de conocer más de cerca a algunas de las personas que han trabajado en este proyecto. Además seguro que encontrarás pistas de alguna cosa que ya has visto en este blog...




El vídeo fue rodado en holandés y exhibido en LEGOWORLD 2010. Contiene subtítulos en inglés que son fáciles de seguir., 

El proyecto Rosetta - simulación con LEGO

La agencia espacial europea ha lanzado la misión Rosetta con el objetivo de estudiar la composición de un cometa mientras este viaja por el espacio.

La misión comenzó con el lanzamiento del Rosetta space probe y el  Philea Lander (modulo de 'aterrizaje') en un cohete Ariane 5 en febrero de 2004, pero no llegará a su destino , el cometa Churyumov-Gerasimenko, en 2014. En noviembre de ese año, Philea aterrizará sobre el cometa e investigar su composición.

El científico de la ESA, Detlef Koschny construyó un modelo de la misión Rosetta con LEGO para visualizar los complicados movimientos que este tiene que ejecutar durante su viaje por el espacio.

A continuación explica el modelo robótico de Philea que construyó junto con su hijo:

Luego, con la ayuda de Steven Canvin del equipo LEGO MINDSTORMS y otros se construyó un prototipo más detallado:

El artículo completo está aquí.

Todos los vídeos proceden del canal de la ESA en YouTube

Pulito - roomba con MINDSTORMS

Dave Astolfo ha publicado su versión del Roomba (un robot aspirador autónomo) empleando, entre otros muchos sistemas, un dFlex de Dexter Industries para que el robot pueda saber si se va a quedar atrapado al intentar meterse debajo de una cama o mesa.

Además el robot viene equipado con un sistema que le permite encontrar su base para recargas las pilas.

En el primer vídeo se puede ver el funcionamiento del dFlex:



En el segundo se observa cómo el robot encuentra la base para recargarse:



Finalmente un vídeo de Pulito en acción, limpiando una habitación (4x acelerada para hacerlo más interesante.



Podéis encontrar la descripción completa del proyecto en la página que Dave e ha dedicado en su web.

3rd Part ROBOTC Driver Suite V1.7

Para los usuarios de RobotC, Xander Soldaat ha publicado la última versión del paquete de controladores para sensores de terceros (no originales de LEGO) para RobotC: el 3rd Party ROBOTC Driver Suite versión 1.7

Cambios:

• Añadido el controlador para el GPS de Dexter Industries + programa para testar
• Añadido teclado numérico de Mindsensors + programa para testar
• Añadido nuevo "controlador" con funciones estadísticas
• Cambiado HTGYROstartCal en HTGYRO-driver.h para hacer más muestreo para la calibración
• HTRCXreadResp en HTRCX-driver.h ahora vacía todas las memorias intermedias de respuesta
• Todas las llamadas en TMR-driver.h son más robustas cuando se emplean en múltiples hilos. No hay garantía de que esto funcione.

Puedes descargar el paquete de driver en SourceForge. Allí también encontrarás una lista completa de los sensores que este paquete soporta.

Teclado numerico

Mindsensors ha lanzado un teclado numérico para el NXT. El teclado es muy sencillo de usar y las posibilidades que ofrece son, como siempre, las que el ususario pueda imaginarse. Para daros algunas ideas os muestro dos vídeos del ususario de YouTube Ramacco.

En el primer vídeo emplea el teclado para hacer una sencilla calculadora:



En el segundo lo usa en un aparcamiento de coches con clave para la recuperación del vehículo:

Robot LEGO controlado vía Android resuelve el Rubik

El Rubik se está convirtiendo en un reto que va resolviéndose con diferentes herramientas, desde con un sistema completamente MINDSTORMS sin necesidad de ordenador hasta robots controlados desde un PC. El del siguiente vídeo, mostrado en ARM Techcon 2010,  está  controlado por un teléfono HTC Nexus One con Android.

Vídeos FLL

Ya se van viendo vídeos con diferentes soluciones para el reto del robot:

FLL Euskadi: visitas a los centros tecnológicos

Este año, en Euskadi, los equipos participantes en la FLL están visitando los centros tecnológicos. La organización de la FLL Euskadi ha buscado la implicación de Tecnalia e Ik4 para reforzar el proyecto de promoción de la ciencia y tecnología que es la FLL. Los siguientes vídeos muestran esta fantástica  experiencia.

Vídeo en Stop Motion sobre las misiones de la FLL

Vídeo no oficial que presenta las misiones de la FLL.

Blogs de equipos FLL

Estoy listando blogs de equipos, así anímate a incorporar el enlace del tuyo a esta lista. Lo puedes hacer vía comentario a esta entrada. A  continuación los blogs de algunos de los participantes en la FLL Euskadi:

Somorobot Somorrostro Bizkaia

Los tres equipos de El Regato (Bizkaia):  Regabot, Loskolegos y Euskolegoak

Equipo iLEGO de Jesuitas Indautxu (Bizkaia)

LEGO Digital Designer 4.0

LEGO Digital Designer, la herramienta de diseño y documentación de creaciones de LEGO acaba de salir en mejorar a la versión 4.

Entre las novedades en esta versión destacan la herramienta de búsqueda que facilita el poder encontrar una determinada pieza y la herramienta para elementos flexibles. También ha mejorado espectacularmente la calidad de la imagen del modelo.

Si ya lo tienes una versión anterior instalada en tu ordenador te preguntará si quieres actualizar a la última versión la próxima vez que lo abras teniendo acceso a Internet.

Si aún no lo tienes puedes conseguirlo en la página de descargas de LEGO Digital Designer

Aunque para el uso con MINDSTORMS el surtido de piezas es bastante completo existe una manera de acceder a más elemntos que los disponibles normalmente. Para acceder al modo LEGO UNIVERSE hace falta hacer una pequeña modificción en un archivo de configuración de LDD según se describe en este mensaje en EuroBricks.

También es posible exportar un archivo LDD en formato LDraw (el resultado no es perfecto, pero se va mejorando). Sin embargo en el archivo de instalación de la última versión falta un archivo necesario para esta tarea. Se puede descargar desde otro mensaje en EuroBricks. Luego solo hay que descomprimir el archivo y colocarlo en la misma carpeta que LDD.exe.

Proyecto de fábrica

En LEGOWORLD 2010 en Zwolle, Martyn Bosgraaf (Dryw Filtriarn) presentó su proyecto de fábrica con LEGO MINDSTORMS. La fábrica que está controlada por 5 NXTs tiene un almacén con 95 tipos de ladrillos diferentes con un stock de 1520 elementos y consta de aproximadamente 25.000 piezas. Os dejo un vídeo compilado durante el evento en Holanda. La fábrica parte de un archivo creado en LDD para construir modelos con un tamaño máximo de 16x 22 studs y 11 bricks de altura.