18 nov. 2010

Pulito - roomba con MINDSTORMS

Dave Astolfo ha publicado su versión del Roomba (un robot aspirador autónomo) empleando, entre otros muchos sistemas, un dFlex de Dexter Industries para que el robot pueda saber si se va a quedar atrapado al intentar meterse debajo de una cama o mesa.

Además el robot viene equipado con un sistema que le permite encontrar su base para recargas las pilas.

En el primer vídeo se puede ver el funcionamiento del dFlex:



En el segundo se observa cómo el robot encuentra la base para recargarse:



Finalmente un vídeo de Pulito en acción, limpiando una habitación (4x acelerada para hacerlo más interesante.



Podéis encontrar la descripción completa del proyecto en la página que Dave e ha dedicado en su web.

3 comentarios:

www.obsesion4x4.com dijo...

Que buen diseño !!

Mi primer proyecto de Roomba se quedó en esto:

www.guajara.net/tecno/lego-nxt-rcx/rcx-lego-mindstorm-roomba/

Jetro dijo...

Parece que hay un problema con tu enlace porque a mi no me funciona...

koldo dijo...

Ahora al menos ya va enlace