25 nov. 2010

Batería antiaerea

En el siguiente breve pero impactante vídeo se muestra una curiosa aplicación para el NXT junto con la NXTCam v3 de Mindsensors:




Aunque muy breve y bastante oscuro, el vídeo ilustra perfectamente lo que esta creación es capaz de hacer. Consta de dos partes:

La torreta tiene dos motores NXT que se encargan del giro y la inclinación, y un motor PF pequeño, controlado con el sensor IRLink de HiTechnic para el disparo de las gomas.

El dispositivo de rastreo, incorporado por la NXTCam y un sensor de ultrasonidos SRF08 para determinar la distancia hasta el objeto. El conjunto se bascula mediante un motor PF combinado con un sensor de rotación de HiTechnic (¡¡esta combinación resulta más precisa que un motor NXT!!) y la inclinación se determina con el sensor de aceleración, también de HiTechnic. El conjunto también incorpora una webcam para visionar lo que sucede a través del PC. El conjunto está programado en NXC.


Fuente

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