17 nov. 2010

3rd Part ROBOTC Driver Suite V1.7

Para los usuarios de RobotC, Xander Soldaat ha publicado la última versión del paquete de controladores para sensores de terceros (no originales de LEGO) para RobotC: el 3rd Party ROBOTC Driver Suite versión 1.7

Cambios:
  • Añadido el controlador para el GPS de Dexter Industries + programa para testar
  • Añadido teclado numérico de Mindsensors + programa para testar
  • Añadido nuevo "controlador" con funciones estadísticas
  • Cambiado HTGYROstartCal en HTGYRO-driver.h para hacer más muestreo para la calibración
  • HTRCXreadResp en HTRCX-driver.h ahora vacía todas las memorias intermedias de respuesta
  • Todas las llamadas en TMR-driver.h son más robustas cuando se emplean en múltiples hilos. No hay garantía de que esto funcione.

Puedes descargar el paquete de driver en SourceForge. Allí también encontrarás una lista completa de los sensores que este paquete soporta.

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