George: un robot LEGO de 170cm

George es un robot que pesa unos 20kg controlado con un mando PlayStation2. Utiliza los siguientes elementos:

• 1 NXT con un conector inhalámbrico Mindsensors, un sensor IR de Hitechnic y un sensor de ultrasonidos
• 2 lamparas de 9v para la boca
• 1 motor de 9v Technic que hace girar los ojos
• 6 motores PF medium para girar la cabeza ( arriba-abajo, izquierda-derecha)
• 6 motores PF XL. 4 para que el robot se desplace y uno para cada hombro.
• dos pequeños actuadores lineales para el cuello
• 6 actuadores para los hombros.

Puedes ver cómo se mueve en el siguiente vídeo:

En las siguientes fotos pueden apreciarse diversos detalles de su construcción.

vía RobotC blog.