Antes de la comercialización del NXT 2.0 con su nuevo sensor de color, Hitechnic había comercializado un sensor de color,recientemente en su versión V2 mejorando el primero. El nuevo Hitechnic V2 y el original de LEGO han salido al mercado con una diferencia de fechas relativamente pequeña y una de las cosas que me preguntaba era qué diferencias hay entre los dos.
Philo ha publicado una comparativa entre los dos que nos da información sobre la utilidad de cada uno. Una de las diferencias que tienen de entrada es que los dos no utilizan el mismo protocolo para comunicarse con el NXT: el de Hitechnic es un sensor con I2C mientras que el de LEGO no. Esta es la razón de que no haya drivers por ahora para el sensor de LEGO en RobotC.
Aquí tienes la comparativa de Philo en inglés o con su traducción automática.