Bomba de agua

Esta bomba de agua es un modelo que tenía encima de la mesa desde febrero. Fue uno de los diseños que hice para el robot que había de regar plantas en el congreso mundial de móviles. Al final me decidí por otro más sencillo que solo requería de un motor y no necesitaba ninguna válvula, por lo que se podía anticipar que a la larga daría menos problemas. 

Utilicé la cámara de un cilindró neumático para bombear el agua. Con ayuda de una válvula se podía controlar la admisión y expulsión con un resultado aceptable, tal y como puede verse en el vídeo. Más información en lrobotikas.net.

Las creaciones de Anika Vuurzoon

Anika Vuurzoon es una chica de 18 años que vive en Holanda creadora de diversos sorprendentes modelos LEGO, muchos de ellos con LEGO MINDSTORMS. No son modelos convencionales, sus ideas pasan por un pato, una rata, una cafetera... En el siguiente vídeo puede verse el último de ellos que ha merecido una entrada en el blog de MAKE Magazine. Una excelente fuente de inspiración.

Planta carnívora con el NXT

Vía el blog Robotfilia he llegado a un proyecto curioso, una planta carnívora con el NXT (en el blog mi lego mindstorms nxt). Es una muestra más de que las ideas pueden estar en cualquier parte, solo hay que abrir la mente y ser capaz de observar el entorno.

Separador de colores con un solo motor

Ivan Seidel, un AFOL brasileño, ha publicado un separador de colores con un solo motor. Además del siguiente vídeo, el código fuente del programa, escrito en RobotC está disponible en su blog

3D Laser Scanner

El nuevo modelo de Philo es un nuevo escáner 3D, esta vez basado en el "DAVID 3D Laser Scanner".

El uso del escáner le facilita  crear partes para LDraw, sobre todo algunas con formas orgánicas.

Impresora NXT 3D Lego

o cómo convertir un modelo dibujado en LDraw en un modelo real "sin manos". Eso es lo que ha  hecho Will Gorman, para ello ha utilizado tres NXT y 9 motores: el MakerLegoBot. Un programa desarrollado en Java es el que convierte el modelo LDraw en instrucciones que envía USB al NXT. En su canal de youtube

pueden verse más vídeos.

Brazo con elementos PF controlado por WeDo

Este es un proyecto muy interesante, exprime WeDo, un software inicialmente concebido como introducción a la robótica en menores de 10 años. Más información en la web de Sariel.

Impresora "LEGO felt tip 110"

En este vídeo puede verse una impresora creada a partir de piezas LEGO y diversos componentes electrónicos, no utiliza componentes MINDSTORMS sino que diversos componente electrónicos y está conectada al ordenador vía USB.

Multicuber resuelve cubos Rubik de 6x6

David Gilday ha creado el Multicuber, un robot que resuelve cubos Rubik de 2x2, 3x3... hasta 6x6. En realidad, son dos versiones, la primera resuelve cubos que tienen el lado entre 5 y 6 cm, precisamente el que se puede ver en el siguiente vídeo.

Para el de 6x6 ha hecho algunas modificaciones por el tamaño.

En los dos casos ha utilizado C++. Lo que está claro es que siempre es posible exprimir más y más una idea.

Vehículo LEGO MINDSTORMS NXT guiado por Laser

Aprovechando que tengo a Daniele Benedettelli, aquí sentado a mi lado aquí va uno de sus últimos proyectos, uno de los que presentará esta noche en campus-Party Europa. Un vehículo capaz de posicionarse gracias a un láser.

Cajero automático con LEGO MINDSTORMS

En este vídeo se presenta una máquina que suministra dinero en billetes y monedas a modo de un cajero bancario, con tarjeta y todo. Fantástico y 100% LEGO.



Uno de los agradecimientos va a una página en holandés que se puede leer aquí traducida, muy interesante.


vía NXTStep.

NXT Segway con conductor

nxtprograms vuelve a presentar un modelo que se puede construir con un solo set NXT 2.0 y en esta ocasión el modelo es bastante especial. Se trata de un Segway con su conductor. Estos vehículos normalmente emplean un giroscopio para mantener el equilibrio, pero en este caso se emplee el sensor de color (en modo sensor de luz) como sensor de proximidad.

Para rizar el rizo hay un segundo programa disponible que permite usar un segundo NXT para mediante una conexión Bluetooth hacer que se incline hacia un lado u otro el conductor del Segway y así hacer que la plataforma se mueva en la dirección deseada.

La programación de este Segway (en NXT-G) es una excelente introducción a los controles PID.

http://nxtprograms.com/NXT2/segway/index.html

Hexápodo de Gus Jansson

Gus Janson ha diseñado un hexápodo con el NXT. Utiliza 3 motores: los motores izquierdo y derecho controlan las patas delantera y trasera de sus respectivos lados mientras que el tercer motor controla las patas centrales.

Solitario en el NXT: Mastermind

Jetro ha convertido el Mastermind (juego de mesa para dos  personas) en un solitario con el NXT. Un proyecto que muestra que para tener ideas lo mejor es mirar en el entorno cercano.

Modelos para MINDSTORMS NXT 2.0

Poco a poco van publicándose modelos que se pueden construir con el contenido de una caja de NXT 2.0. Aquí tienes 4 publicados por LEGO y otro publicado por Philo en su web.

* M.O.R.P.H. – hecho por Kirk Backstrom

* NXT Llama - hecho por Fay Rhodes

* Manty - hecho por Laurens Valk.

* Stonehenge - por Philippe 'Philo' Hurbain

* Separador de bolas por color por Philo

Modelos con sensores Hitechnic

Hitechnic ha comenzado a publicar modelos que se pueden montar con la versión 2.0 de MINDSTORMS NXT y alguno de los sensores que comercializa.

El primer modelo es un lanza-pelotas controlado vía sensor de aceleración.

El NXT juega al ajedrez de Seul (Corea del Sur)

En el vídeo puede verse un robot que juega al ajedrez. El sistema permite jugar una partidaentre humano y máquina o jugar entre dos humanos vía red, cada uno en un ordenador y el robot moviendo las piezas. Está programado en leJOS.

Automatización de vivienda

Siguiendo con el I2C y con mi hijo iniciándose en la electrónica hemos cogido el set de la Casa Inteligente, el 9795, y le hemos añadido ciertos automatismos utilizando el Hitechnic Experimenter's kit. El texto completo del artículo aquí.

NeXTSTORM siempre impresionante

Me ahorro los comentarios sobre este proyecto que llega de Atenas. Este y más en NeXTSTORM.

DALEK NXTerminate

No es este el primer proyecto de Mark A. (Quebec) que presenteo en el blog. Este último reproduce un DALEK, uno de los monstruos que aparecen en la serie Dr Who. Tuve la oportunidad de verlos recientemente en la BBC y me creo que ha conseguido un muy buen resultado.



Del mismo modo que hizo con el robot Wall-E utiliza el controlador para servomotores de Mindsensors, con el que controla cabeza, ojos y sondas.