3rd Party ROBOTC Driver Suite V1.8.1

Xander Soldaat ha publicado una nueva actualización para su librería de controladores ROBOTC para sensores. Novedades en esta edición:

• common.h: añadido comprobación de tipo de sensor para todas las llamadas a I2C. Para deshabilitar esta comprobación, consulta el código fuente.
• Dexter Industries dGPS: añadido la función DGPSreadDistToDestination()
• HT Angle Sensor: añadido soporte para Sensor MUX
• HT Compass: mejorada función HTMCreadRelativeHeading()
• Lego US: muchas nuevas funciones:
• int USreadDist()
• bool USreadDistances()
• bool _USsendCmd()
• bool USsetSingleMode()
• bool USsetContinuousMode()
• bool USsetOff()
• bool USsetEventCapture()
• bool USreset()
• MS Dist: Se pueden enviar comandos a direcciones I2C arbitrarios con argumento opcional
• MS HID: Se pueden enviar comandos a direcciones I2C arbitrarios con argumento opcional
• MS NumPad: añadido MSNPscanKeys()
• MS NXT Cam: eliminado printDebugLine del controlador

Puedes descargar el paquete en el sitio habitual [ENLACE]