Desde hace tiempo es posible conectar los motores PF al NXT sin tener que hacerse uno mismo los cables. Sin embargo, es necesario utilizar dos cables extras para conectarlo, lo que hace que la acumulación de cables sea importante.
Estoy montando otra vez, para una demostración, el modelo de robot-aspiradora que utiliza 4 motores PF, dos de ellos conectados a un mismo puerto del NXT. No se si esto ya está por ahí en algún foro... pero la idea para reducirlos sin tener que empezar a hacer empalmes fue cortar el cable adaptador del motor PF, ya que uno de los extremos dispone de los dos conectores, uno por encima y otro por debajo.
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