MindBOARDS - un nuevo comienzo

Probablemente habréis notado que nxtasy.org, el foro de MINDSTORMS en inglés de referencia, lleva algunos días desaparecido.A finales de 2009 ya hubo un pequeño susto, pero se consiguió recuperar el foro y su blog. Esta vez la avería es algo más gorda y parece que nxtasy,org ha desaparecido para siempre: el dueño del foro no responde a los mensajes que John Hansen (creador de NXC/NBC) y otros le han mandado y el proveedor no les permite pagar los gastos del foro ya que ellos no son su dueño...

Con el fin de crear una base más sólida para la comunidad que visitaba nxtasy.org, Brian Davis, Xander Soldaat, John Hansen y Steve Hassenplug han tomado la delantera en crear un nuevo proyecto llamado MindBOARDS, con la idea de aglutinar no solo un foro y blog para sustituir a nxtasy.org sino de crear un proyecto aún más ambicioso y que puede albergar las fuentes y ejecutables de muchas aplicaciones directamente relacionados con LEGO MINDSTORMS y puede añadir una wiki.

MindBOARDS nace con el lema: "dale un pez a un hombre y comerá un día, enséñale a pescar y lo alimentarás de por vida", una filosofía que también suscribimos en Lroboticas que esperamos seguirá siendo la referencia para LEGO MINDSTORMS en castellano.

Dexter Industries dPressure

Hace algunas semanas me llegó el dPressure de Dexter Industries. Se trata de un sensor de presión hecho específicamente para el NXT y que está disponible en dos versiones, el d250, con un rango de medición de valores de hasta 250kPa y el d500 que puede medir hasta 500kPa.

Ambos sensores pueden medir tanto presión positiva como negativa ya que el módulo que contiene la membrana que hace la medición tiene dos orificios de entrada, una para presión positiva y otra para negativa. El sensor es analógico y el bloque NXT-G que Dexter Industries proporciona para el sensor permite recoger tanto el valor raw (sin tratar) del sensor como las conversiones a PSI y kPa. (También facilitan VIs para usar el sensor con LabView y hay drivers para usarlo con RobotC)

Para proyectos con LEGO Pneumatics el d250 es una excelente elección ya que una bomba neumática (de las grandes) es capaz de proporcionar un máximo de unos 259-260 kPa (justo fuera de lo especificado para el sensor, pero aún dentro de la zona 'segura'). Después de eso el seguro interno de la bomba deja escapar el exceso de presión.

Aunque el sensor parece inicialmente solo de interés para el aula donde se puede usar en multitud de proyectos, con un poco de imaginación también se le pueden dar otros usos. Conectar una bomba neumática directamente al sensor lo convierte en un sensor de contacto de alta precisión, especialmente si se hace con una bomba de las antiguas que apenas presenta fricción en su recorrido.

Jugando con esta idea se me ocurrió usarlo para construir una trompeta con el NXT, usando el dPressure con la bomba neumática para simular la manera en que en una trompeta real el trompetista marca el tono soplando con una presión específica en la boquilla. De este modo y con un sencillo programa en NXT-G se pueden tocar los armónicos que corresponden a las diferentes presiones aplicadas a la trompeta.

Para simular las válvulas de la trompeta (que sirven para alargar el tubo y de ese modo bajar el tono de los armónicos) usé sensores de contacto que bajan el tono en 3, 1 y 2 semitonos respectivamente. De este modo es posible tocar escalas cromáticas completas con la trompeta.

En el vídeo se puede ver y oír cómo se pueden tocar los armónicos (solamente con la boquilla conectada al dPressure) y una escala (con el uso de los sensores de contacto).

Concurso "The LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Discovery Book"

Para promocionar su libro, Laurens Valk acaba de publicar un concurso en el cual regala 5 copias de su libros. Si ya tienes el libro también puedes participar y ganar elementos PF y NXT.

Las bases del concurso y el listado completo de los premios se encuentran en la web que acompaña al libro: http://www.discovery.laurensvalk.com/contests/youtube

Actualización para NXT-G 2.0

En la web de LEGO Educación está disponible una actualización para NXT-G 2.0 Educación que resuelve algunos de los problemas y bloqueos de los que adolecía.

Junto a la actualización también están disponibles:

• los bloques de programación para el sensor de color y el medidor de energía del nuevo set de energías renovables.
• Una nueva versión del firmware, la 1.31.

En marcha la FLL Euskadi

Ayer viernes se presentó en Zamudio (Bizkaia) la FLL Euskadi. Allí se juntaron los 26 equipos participantes, patrocinadores y voluntarios. El equipo vizcaíno que participó en la final mundial de Atlanta, los dos equipos guipuzcoanos que participaron en el Open Europeo en Estambul y el equipo alavés que gano en la mesa con el robot en la clasificatoria de la FLL Euskadi hablaron de su experiencia al resto de los equipos.

Dos representantes de  los centros tecnológicos Gaiker y Tecnalia hicieron una exposición sobre varias de sus líneas de trabajo en el campo de la bioingeniería y biomedicina, tema central de la FLL de este año.

Para acabar un anuncio oficial: este año la final de la FLL España se celebrará en Bilbao.

Visita a Barcelona

Este fin de semana he estado en Barcelona, y tras varios intentos al final he podido conocer a Toni y su tienda ro-botica. Hay personas y lugares que apetece pasar de virtual a real y este era uno de esos casos.

He vuelto a casa con el nuevo set de LEGO educación de energías renovables, (a ver si cojo tiempo para escribir de él) aunque no faltaban ganas para pillar un Tetrix, y más cosas. Una visita interesante para aficionados y aficionadas a la robótica que se acerquen a Barcelona.

Propulsión eólica

Bonito proyecto el se este robot que se mueve por propulsión eólica.

Ardulab: laboratorio virtual con Arduino

ArduLab, tal y como puede leerse en la web de Complubot, es un entorno de trabajo que permite interactuar con una placa Arduino (Diecimila o Duemilanove) para crear un laboratorio virtual. Mediante ArduLab podemos realizar una serie de actividades y experimentos orientados principalmente al aprendizaje de conceptos sencillos relacionados con la tecnología (principalmente electrónica y robótica).

ArduLab no es un entorno de programación, es un Laboratorio Virtual de Experimentación que permite al usuario, aprender, probar y conocer como paso previo a la programación de sistemas, con sensores y actuadores, basados en Arduino.

y en el siguiente vídeo los primeros pasos

Plantilla de puntuación para la FLL

En TechBrick está disponible una plantilla de puntuación para las misiones de robot del desafío BodyForward de la FLL. Ahora está disponible también en castellano.

Publicadas las misiones del nuevo desafío de la FLL

Ya está disponible el documento que describe las misiones del desafío Body Forward. Lo puedes descargar junto al resto de los documentos de la web española de la FLL.

Ha habido algunos cambios en el reglamento, tanto para integrar algunas aclaraciones que se dieron el año pasado vía FAQ como para simplificar algún concepto (los adjuntos y objetos estratégicos serán a partir de ahora Cargo). Se puede leer el reglamento en la web de la FLL en inglés.

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Artículo de Eduardo Ventura en eJournal

Hace tiempo publiqué un artículo de Eduardo Ventura (República Dominicana) en la web sobre un invernadero en el que utilizaba el NXT. Ahora, la revista electrónica sobre aplicaciones educativas de la robótica con LEGO MINDSTORMS eJournal (en inglés) ha publicado un artículo de Eduardo sobre dicho proyecto.

Se pueden ver los últimos proyectos de Eduardo en su blog Aula Robótica.

De vuelta

Este verano me ha costado un poco más que otros dedicarle atención al blog, pero ahora que ya he empezado a trabajar otra vez vuelvo al blog también. Empiezo con una entrada que tenía pendiente sobre un artículo de Eduardo Ventura, y a partir de mañana, día en que se desvela toda la información sobre el reto de la FLL, haré un seguimiento sobre el desarrollo de las diferentes fases del reto Body Forward.