Cómo se hizo el NXT BIONICLE Robot Head

Nuevo vídeo de mano de NexTSTORMING, esta vez un vídeo en el que se muestran los mecanismos internos de su NXT BIONICLE Robot Head.

Cabeza móvil estilo Bionicle

Desde Grecia NeXTSTORM vuelve a sorprender con sus creaciones. No son solo robots, sino que además su aspecto exterior derrocha creatividad.
Ahora es una cabeza que puede desplazarse sobre una oruga, su cerebro ( me ha gustado el final del vídeo) es un NXT que controla tanto 3 motores NXT como 4 motores Power Functions. No falta el complemento neumático.

Cinemática paralela

Cinemática paralela, tal y como se puede leer en el glosario de la web de fatronik, es "Aquella en la que los ejes cartesianos no aparecen como tales y sólo existen de forma virtual en el sistema de control. De esta forma, los movimientos del cabezal de la máquina según los ejes cartesianos se consiguen mediante la combinación de movimientos de los ejes paralelos".

En la web de Tekniker también pueden verse diversos modelos que utilizan esta tecnología en el desarrollo de máquinas-herramienta.

Hace un mes presentaba el primer prototipo de un manipulador en cinemática paralela para el que ya mi hijo Xabin ha desarrollado las ecuaciones necesarias para describir los movimientos.

Por otra parte he montado este otro modelo que puede verse en la figura, simula lo que podría ser el cabezal de un centro de mecanizado que se posiciona en base a tres actuadores lineales.

Buscando por Internet he llegado a un artículo de la Universidad Pública de Navarra sobre cinemática paralela y he podido ver que han utilizado LEGO MINDSTORMS para simular un mecanismo de cinemática paralela.

Nuevo hardware de mano de POB-Technology

De mano de Ro-botica.com está disponible un nuevo interface para el NXT desarrollado por POB-Technology. Se trata de un nuevo sistema robótico, el POB-Bot. Algunos de los elementos de este sistema son compatibles con el NXT, entre ellos el POB-bridge que permite leer desde el NXT 5 entradas analógicas y además dispone de 8 entradas/salidas digitales. También facilita la conexión de una cámara, la POB-Eye.

Simulación en 3D con el NXT

SimplySim, una empresa francesa especialista en el desarrollo de simulaciones 3D en tiempo real de calidad profesional.
Recientemente han publicado un entorno de simulación para el NXT que se utiliza junto a Microsoft Robotics Developer Studio.

RoboCup Junior Open Spain 2009: inscripciones

La RoboCup Junior Open Spain 2009 y la prueba de robótica del Concurso Espacial abren su plazo de pre-inscripción que permanecerá abierto hasta el próximo 20 de marzo.

La RoboCup Junior (RCJ) y la prueba de robótica del Concurso Espacial son dos competiciones independientes que este año han unido sus fuerzas compartiendo una misma prueba: La prueba de Rescate ( Rescue) del nivel B de la RCJ.

Estas competiciones se realizarán de forma conjunta en el edificio politécnico de la Universidad de Alcalá de Henares (Madrid) el 28 de abril (martes).

En la RCJ se puede participar en las modalidades de fútbol (Soccer 2 + 2) y Rescate (Rescue) en las categorías A (Hasta 14 años) y B (de 15 a 19 años). Los reglamentos para estas pruebas se pueden encontrar en la página oficial de la RCJ Spain (www.robocupjuniorspain.es) dentro de los correspondientes apartados de Soccer y Rescue. Y son los reglamentos oficiales que utilizarán los 30 países participantes en la RCJ durante el 2009.

La información y reglamentos de la prueba de robótica del Concuerso Espacial (www.concursoespacial.com) son los mismos que los de la prueba de Rescate de la RCJ al tratarse de la misma prueba.

La RoboCup Junior Open Spain 2009 es la prueba de selección nacional para los equipos españoles que quieran participar en el campeonato del mundo del a RoboCup Junior que se celebrará en la primera semana de julio en Graz - Austria. Los ganadores de las pruebas podrán acceder a dicha competición en función de la cuota de participación que se nos asigne (se conocerá a finales de marzo).

Así mismo los participantes en la prueba de Rescate nivel B pueden acceder al premio del campamento espacial y viceversa al tratarse de la misma prueba.

Para realizar la inscripción o para resolver cualquier tipo de duda o aclaración está a vuestra disposición la dirección de correo rcj.spainARROBAAAgmail.com tanto para las pruebas de la RCJ como del Concurso Espacial.