Practicando con I2C

Estoy haciendo algunas prácticas de electrónica con mi hijo y el Hitechnic Experimenter's kit. Mientras resolvemos ciertos problemas con el NXT-G (problemas recurrentes con la versión 1.1) he empezado ha programar el bus con RobotC con la ayuda de los ejemplos que acompañan al kit. En este artículo he recogido lo hecho hasta ahora e iré añadiendo más cosas.