31 jul. 2012

Silla de ruedas con LEGO MINDSTORMS

Simon Burfield acaba de presentar su prototypo para una silla ruedas construida con LEGO y controlado por MINDSTORMS, capaz de soportar más de 90 kilos de peso.


La silla emplea 7 NXT, un maestro para el control de la silla que se lleva a cabo con 4 sensores de contacto. Dependiendo de la señal recibida, este NXT acciona los dos motores del que dispone y que a su vez conectan o desconectan 12 sensores de contacto (2 para cada NXT usado para la propulsión) para determinar la dirección del movimiento.


Las ruedas empleadas son de Rotacaster, de modo que espero que en versiones posteriores incluso sea posible deslazarse en diagonal...


Loa NXT están programados en RobotC.
Finalmente un vídeo de la silla en acción:




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