9 oct. 2011

George: un robot LEGO de 170cm

George es un robot que pesa unos 20kg controlado con un mando PlayStation2. Utiliza los siguientes elementos:
  • 1 NXT con un conector inhalámbrico Mindsensors, un sensor IR de Hitechnic y un sensor de ultrasonidos
  • 2 lamparas de 9v para la boca
  • 1 motor de 9v Technic que hace girar los ojos
  • 6 motores PF medium para girar la cabeza ( arriba-abajo, izquierda-derecha)
  • 6 motores PF XL. 4 para que el robot se desplace y uno para cada hombro.
  • dos pequeños actuadores lineales para el cuello
  • 6 actuadores para los hombros.
Puedes ver cómo se mueve en el siguiente vídeo:


En las siguientes fotos pueden apreciarse diversos detalles de su construcción.


vía RobotC blog.