Xander Soldaat ha hecho disponible la versión final de su conjunto de controladores para sensores en ROBOTC. Esta versión presenta pocas novedades respecto de la última beta de la versión 1.0, pero proporciona soporte para más de 50 sensores de diferentes marcas compatibles con MINDSTORMS.
Documentación:
La página del proyecto se encuentra en el siguiente [enlace] y la documentación está aquí: [enlace].
Descarga:
Para descargar la suite completa puedes acceder a Sourceforge donde sigue estando alojado: [enlace].
Entre los nuevos sensores que este suite soporta se encuentran el sensor barométrico de HiTechnic, el 6-DOF IMU (giro en 3 ejes + 3 accelerómetro en 3 ejes) y el sensor térmico de infrarrojos de Dexter Industries y el MicroInfinity CruizCore XG1300L. También hay una larga lista de cambios y algunos bugfixes disponible.
Fuente: BotBench
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