4 ene. 2011

3rd Party ROBOTC Driver Suite V1.8.1

Xander Soldaat ha publicado una nueva actualización para su librería de controladores ROBOTC para sensores. Novedades en esta edición:

  • common.h: añadido comprobación de tipo de sensor para todas las llamadas a I2C. Para deshabilitar esta comprobación, consulta el código fuente.
  • Dexter Industries dGPS: añadido la función DGPSreadDistToDestination()
  • HT Angle Sensor: añadido soporte para Sensor MUX
  • HT Compass: mejorada función HTMCreadRelativeHeading()
  • Lego US: muchas nuevas funciones:
    • int USreadDist()
    • bool USreadDistances()
    • bool _USsendCmd()
    • bool USsetSingleMode()
    • bool USsetContinuousMode()
    • bool USsetOff()
    • bool USsetEventCapture()
    • bool USreset()
  • MS Dist: Se pueden enviar comandos a direcciones I2C arbitrarios con argumento opcional
  • MS HID: Se pueden enviar comandos a direcciones I2C arbitrarios con argumento opcional
  • MS NumPad: añadido MSNPscanKeys()
  • MS NXT Cam: eliminado printDebugLine del controlador

Puedes descargar el paquete en el sitio habitual [ENLACE]