9 feb. 2010

NXT Segway con conductor

nxtprograms vuelve a presentar un modelo que se puede construir con un solo set NXT 2.0 y en esta ocasión el modelo es bastante especial. Se trata de un Segway con su conductor. Estos vehículos normalmente emplean un giroscopio para mantener el equilibrio, pero en este caso se emplee el sensor de color (en modo sensor de luz) como sensor de proximidad.

Para rizar el rizo hay un segundo programa disponible que permite usar un segundo NXT para mediante una conexión Bluetooth hacer que se incline hacia un lado u otro el conductor del Segway y así hacer que la plataforma se mueva en la dirección deseada.

La programación de este Segway (en NXT-G) es una excelente introducción a los controles PID.



http://nxtprograms.com/NXT2/segway/index.html

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