Proyecto universitario: robot que baila

El robot del vídeo es el fruto de un proyecto final de carrera en la Universidad de Oporto. Puede encontrarse un artículo sobre la justificación del uso de la plataforma NXT y alguna información adicional en Science daily.

Podcast en inglés sobre robótica

Uno de los modos de practicar inglés que algunos practicamos algunas veces con más éxito y otras con menos es escuchar Podcast en mp3. En Robots se pueden encontrar podcast sobre temas relacionados con la robótica que puedes descargar si son de tu interés.

Campeonato internacional de robótica en Galiza .NET.

El 3, 4 y 5 de abril se celebrará en el marco de la Galiza .NET. Campeonato el Primer campeonato internacional de Robótica XGN Internacional de Robótica. Está organizado por
Xuventude Galiza Net. en colaboración con la organización IEEE. En él, más de 50 robots participarán en varias pruebas (lucha de sumo, velocidad, laberintos conocido y desconocido, y circuito de habilidad), en las que irán obteniendo una serie de puntuaciones para hacerse al final con uno de los primeros premios.

Manipulador versión 1

Hace un par de días comentaba un vídeo de un manipulador: el LEGO Flexpicker. Mi hijo Xabin y yo estamos desarrollando uno similar, y en el siguiente vídeo puede verse un primer ensayo. En este ensayo el programa está desarrollado con NXT-G. El programa utiliza un bloque de programación que permite registrar los movimientos que hace el robot y a continuación reproducirlos.

HOLO3CYCLE, bonito robot holonómico en NeXTSTORM

Montar y programar un robot holonómico no es algo sencillo pero cuando sale el resultado suele ser espectacular, como este de NeXTSTORM. En este caso utiliza un par de motores PF (en lugar de tres debido al parecer a la falta de material). Tiene un diseño llamativo y es efectivo. Merece la pena darse una vuelta por su web y ver el resto de sus proyectos.

Robot Pick and Place: Recoge y coloca

En la Bienal de la máquina-herramienta de Bilbao uno de los robots que se convertía en foco de las miradas era un manipulador de Fatronic, empresa erradicada en Donostia. Se trata de un robot de cinco grados de libertad que es capaz de recoger, desplazar y depositar el objeto a manipular con gran precisión y movimiento. Un vídeo de uno similar puede verse en el siguiente vídeo:

El siguiente cruce con un robot de estas características fué hace dos días, mi hijo está estudiando su cinemática en un master para el sábado al mediodía ya tenía el primer prototipo de hardware con tres grados de libertad. Faltaba por decidir el software a utilizar ya que es un robot que si se quiere que describa trayectorias determinadas entre dos puntos requiere gran capacidad de cálculo, así que la primera idea fué MatLAB (él lo domina) o LabVIEW... algo por definir.

Y el tercero ayer a la noche cuando en TheNXTStep vi el vídeo del LEGO Flexpicker. En este caso está programado con RobotCy no solo ha desdarrollado el robot sino que lo ha adaptado a una línea de producción. Bonito y conseguido proyecto.

Vídeo NXT 2.0

Ya puede verse en Internet un primer vídeo del NXT 2.0

Dado que no consigo que encaje bien en la ventana lo mejor es pasarse por Pocket-Link y verlo a pantalla completa.