Una de las líneas de investigación de Nokia Research Center es cómo hacer más atractiva la videoconferencia en un entorno doméstico y para ello hasn desarrollado Jeppe. Jeppe es un pequeño robot que se puede mover por casa y que nos permite contactar con familiares y amigos vía videoconferencia.
La razón de que lo comente aquí es que el prototipo está basado en LEGO MINDSTORMS, utiliza un NXT, dos motores NXT, un sensor de ultrasonidos y un sensor brújula de Hitechnic.
Aquí puedes ver el diagrama que representa el funcionamiento del sistema.
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