Mindsensors acaba de comercializar un nuevo multiplexor para utilizar hasta 4 sensores del RCX con el NXT.
Además del bloque de programación para NXT-G ofrece ejemplos con RobotC y NXC/NBC.
Por lo que entiendo en la guía de usuario, no es posible leer simultaneamente más de un canal, lo que hace que si se utiliza el sensor de rotación perderá clics cuando lee otro sensor.
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