29 abr. 2007

Los sensores de Cybermaster con el NXT

El Cybermaster fué otro de los sets para montar robots comercializado por LEGO, aunque más limitado que el MindStorms. El cybermaster contaba con tres sensores de cpontacto, además de los de rotación incorporados a sus motores. Estos sensores de contacto, a diferencia de los del RCX, eran diferentes entre sí, se diferenciaban por el color de su pulsador: Blanco (15KOhm), Amarillo (10KOhm) y Rojo (12KOhm). La resistencia interna era diferente entre ellos, lo cuál permitía discriminarlos aun y cuando estuviesen conectados en el mismo puerto de entrada.
Ahora, Dave Astolfo presenta el modo de poder utilizarlos con el NXT, un sistema con el que se pueden utilizar los tres sensores en un solo puerto del NXT. Para discriminar las lecturas de los sensores utiliza el bloque de programación del sensor de temperatura.

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