Ya eatá disponible leJOS NXJ. Se trata de un completo firmware que sustituye el oficial de LEGO que funciona tanto en Windows como en Linux. Es un previo de lo que vendrá, ya que todavía no está preparado para Bluetooth, I2C (sensor de ultrasonidos) o sonido. Permite escribir programas en Java y transferirlos al NXT vía cable USB.
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