LEGO ya comercializa en su tienda en Internet los cables que permiten utilizar los viejos sensores del RCX con el NXT, así como la batería recargable (requiere alimentador) y sensores y motores sueltos.
Pero todavía no es posible utilizarlos con el software suministrado con el NXT (el NXT-G), sólo se puede programar su uso con el NXT-G versión educación, NBC y RobotC. En el FAQ de NXT, señala que publicará una actualización (dice que en agosto aunque no ha sido así) del software NXT-G para poder utilizar estos motores y sensores con el NXT.
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