19 ene. 2011

Instrucciones para el NXTAPOD

Daniele Benedettelli ha publicado las instrucciones de construcción para el NXTAPOD


Este caminante usa un solo motor pero son un ingenioso mequenismo que hace posible que camine recto o gire.


Programarlo es muy sencillo: Cuando marcha hacia delante va an línea recta hasta que el sensor de ultrasonido detecta un obstáculo. Al caminar hacia atrás el mecanismo hace que gire, pero las patas se vuelven a sincronizar al marhcar hacia delante. Se puede observar el funcionamiento del NXTAPOD en este vídeo:

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