17 mar. 2006

Sensor de ultrasonidos: los ojos del NXT

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Este sensor es una de las novedades del nuevo LEGO MindStorms. Es un sensor que ya ofrecía HiTechnic para el RCX el que ahora acompañará al NXT.

Este es un sensor capaz de medir distancias por medio de ultrasonidos. Emite ultrasonidos y espera su retorno (el cuál se produce si encuentra algún obstáculo intermedio). Basándose en el tiempo transcurrido entre la emisión y la recepción puede determinar la distandia.

Ahora será más fácil montar robots que eviten obstáculos sin tener que chocar contra ellos o encontrar objetos sin tener que tocarlos previamente.

Aquí puedes encontrar información abundante sobre el funcionamiento de este tipo de sensores.

Ultrasonic_diagram
Los mejores resultados los obtine cuando el objeto está en frente, aunque también puede medir distancias a objetos en una posición lateral.
El sensor estará configurado por defecto para medir la distancia a un objeto, pero también puede ser capaz de medir las distancias hasta un máximo de 8 objetos en un único periodo de medida.

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